光伏无人机检测设备 QYS30 应用于光伏电站的方阵组件EL检测与热成像检测，具备高效便携，高精度检测模块可进行定点或大面积巡检，多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备.
高性能无人机系统
S30采用大疆（M300RTK）行业无人机，作为全球市场占有率第一的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M300RTK轻量化设计的机身最大续航可达50分钟，并搭载了新一代精准可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现2.5kg范围内不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米级的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能
高分辨率热成像模块
S30光伏无人机检测设备采用进口多传感热成像模块，其高达640X512像素的全辐射红外检测模块可实现30HZ高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求
| QYS30光伏无人机检测设备功能 |
| 主要配置性能 | 功能说明 |
| 记录仪 | 基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据 |
| 热红外相机 | Y640 |
| 可见光相机 | 2000万像素变焦相机；1200万像素广角相机； |
| 激光测距仪 | 1200米 |
| 综合遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能 |
| 无人机 | 大疆 M300rtk |
| 云台 | 移动式可见光相机与红外相机共享云台 |
| 近距离图传模块 | 完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统 |
| 飞行时间 | 55分钟 |
| 无人机 | 功能说明 |
| 对称点击轴距 | 895mm |
| 外形尺寸 | 810mm*670mm*430mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开； |
| 重量 | 6.3kg（含2块TB60电池） |
| 推荐最大起飞重量 | 8.5kg |
| 悬停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
| 最大俯仰角度 | 25° |
| 最大上升速度 | 6m/s |
| 最大下降速度 | 5m/s |
| 最大可承受风速 | 15m/s（7级） |
| 最大水平飞行速度 | 23m/s（无风环境） |
| 悬停时间（2块TB60电池） | 无负载：55min 负载2kg：30min |
| 最大飞行海拔高度 | 3000m |
| 悬停时间（2块TB60电池） | 无负载:60min 负载2kg: 45min |
| 综合续航 | 30min(普通机动，剩余15%电量） |
| 最远续航里程 | 13km（无风环境） |
| 动力系统 | 动力电机型号：DJI 6010 |
| 螺旋桨型号：DJI 2110 |
| 可收放起落架 | 标配 |
| 工作环境温度 | -25°C至50°C |
| 避障能力 | 全向感知系统，前方、后方、左右、上下避障能力 |
| 卫星定位模块 | 同时支持GPS、北斗、格洛纳斯中至少两个，有冗余的GPS模块，增加可靠性 |
| 最大图传距离 | 5KM；（空旷无干扰情况）： |
| 最大数传距离 | 5KM；（空旷无干扰情况）： |
| 有效巡检时间 | 90 min（电池续航能力不足时，应加配相当容量的电池）； |
| 云台 | 无人机云台技术参数 |
| 云台相机 | E300 |
| 云台抖动量 | ±0.01° |
| 可控转动范围 | 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320° |
| 结构设计范围 | 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60° |
| 变焦可见光相机 | 变焦相机技术参数 |
| 像素 | 2000万 |
| 传感器 | CMOS |
| 曝光模式 | 程序自动曝光；手动曝光 |
| 对焦模式 | 自动对焦 |
| 快门速度 | 1~1/8000S |
| 感光范围 | 100~25600 |
| 视频分辨率 | 3840x2160@30fps |
| 广角可见光相机 | 广角相机技术参数 |
| 像素 | 1200万 |
| 曝光模式 | 程序自动曝光；手动曝光 |
| 对焦模式 | 自动对焦 |
| 快门速度 | 1~1/8000S |
| 感光范围 | 100~25600 |
| 视频分辨率 | 1920x1080 @30fps |
| 变焦可见光相机 | 变焦相机技术参数 |
| 像素 | 2000万 |
| 传感器 | CMOS |
| 曝光模式 | 程序自动曝光；手动曝光 |
| 对焦模式 | 自动对焦 |
| 快门速度 | 1~1/8000S |
| 感光范围 | 100~25600 |
| 视频分辨率 | 3840 x 2160@30fps |
| 激光测距仪 | 技术参数 |
| 波长 | 905nm |
| 测量范围 | 3-1200m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面） |
| 测量精度 | ±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 |
| 无人机 | 遥控器技术参数 |
| 工作频率 | 2.400Ghz ~ 2.483 Ghz |
| 最大通信距离 | 5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 20 dBm@2.4G |
| 视频输出接口 | HDMI，SDI,USB |
| 移动设备支架 | 平板电脑或手机 |
| 工作功耗 | 9W |
| 工作环境温度 | -10~40℃ |
| 平台设备最大宽度 | 170mm |
| 无人机 | 无线图传技术参数 |
| 最大通信距离 | 10m |
| 视频接口 | HDMI |
| 视频分辨率 | 支持到180P60HZ常见分辨率 |
| 工作频率 | 59.4~63.56GHZ |
| 工作环境温度 | 0~40℃ |
| 最大功耗 | 发射端 1.2W；接收端 2.5W |
| 工作电压 | 7.4~18V（CAN接口）或5V USB |
| 热成像相机 | 功能说明 |
| 分辨率 | 640x512 |
| 传感器类型 | 非制冷氧化钒 |
| 缺陷类型 | 热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示 |
| 检测模式 | 无人机挂载检测 |
| 探测器 | 焦平面阵列 （12μmX12μm） |
| 光谱范围 | 8-14μm |
| 温度范围 | -40--150℃，-40--550℃ |
| 帧频 | 30HZ |
| 镜头 | DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远 |
| 数字变焦 | 1x，2x，4x，8x |
| 热灵敏度 | ≤50mK@f/1.0 |
| 精度 | ±2℃或±2% （取最大值） |
| 视频格式 | MP4 |
| 照片格式 | JPEG |
| GPS | 通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合 |
| 存储 | 128G SD卡 |
| 飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 | 有 |
| 红外光实时图片中的温度信息 | 中心点/冷热点 |
| 热斑警报 | 支持 |
| FF | 自动/手动 |
| 渲染 | 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热 |
| 飞控软件 | 技术参数 |
| 一键起飞 | 无人机搭载双光相机具备一键起飞、一键返航功能 |
| 自动巡检 | 无人机搭载双光相机自动按照预设轨迹进行巡检作业，采集目标数据 |
| 断点续飞 | 无人机由于种种原因未能完成一次飞行任务，第二次起飞可继续执行上一次未完成的任务 |
| 自动返航 | 低电量或其他不适宜无人机巡检作业情况下，无人机自动返航至起飞点 |
| 手动操纵 | 无人机可以在任何模式下切换至手动操纵模式，由无人机飞手手动操纵飞机 |
| 指点飞行 | 在全自动导航飞行模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向 |
| 禁飞区悬停 | 飞机在到达禁飞区边缘应自动悬停不闯入禁飞区域，软件应有相应提示 |
| GPS定位保护 | 如果飞机在全自动导航飞行模式下或者手控飞行过程中GPS不能3D定位（丢星），无人机能够悬停或返航 |
| 通讯保护 | 如果在操纵手柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器能够自主返航或者悬停 |
| 电压自动检测保护 | 电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值 |
| 自动避障 | 如果飞机在自动导航模式飞行模式下或手控飞行过程能够自动避开障碍物，保障人身、设备、建筑物的安全 |
| 巡检覆盖面积 | 生成用于后期图像图像识别的可用素材（照片或视频）覆盖巡检区域的100% |
配置清单：
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 无人机 | M300RTK | 1 | 台 | |
| 2 | 螺旋桨 | 4翼 | 4 | 个 | |
| 3 | 无人机电池 | TB60 | 2 | 块 | |
| 4 | H20T云台相机 | 云台，定焦相机，广角相机，测距仪，热成像相机 | 1 | 套 | |
| 5 | 相机电池 | 标准 | 2 | 块 | |
| 6 | 内存卡 | 128G | 1 | 张 | |
| 7 | 带屏遥控器 | 标准 | 1 | 台 | |
| 8 | 无人机遥控器 | 标准 | 1 | 套 | |
| 9 | 充电器 | 相机充电器，无人机充电器 | 1 | 套 | |
| 10 | 智能电池箱 | 标准 | 1 | 套 | |
